Андрей Сергеевич Шепелев родился 15 мая 1981 года в с. Ромны Амурской области.

В июне 2004 года окончил Дальневосточный государственный аграрный университет в Благовещенске, по специальности «экономист». В марте 2005 года был принят в качестве стажёра на должность старшего оперуполномоченного группы БЭП ОВД Ромненского района Амурской области, где по окончанию стажировки прослужил в данной должности по июнь 2008 года. С июня 2008 года по май 2010 года проходил службу в ОВД по Константиновскому району в должности старшего оперуполномоченного группы БЭП. С мая 2010 года по июль 2011 года был оперуполномоченным группы по розыску преступников, лиц без вести пропавших и идентификации личности неопознанных трупов отделения уголовного розыска ОВД по Константиновскому району Амурской области. В период с июля 2011 года по июнь 2013 года находился в должности начальника отделения уголовного розыска отделения полиции по Константиновскому району Амурской области.

С июня 2013 года по март 2017 года занимал должность начальника отделения уголовного розыска ОМВД России по ЗАТО Углегорск, а с марта по август 2017 года занимал аналогичную должность в ОМВД России по ЗАТО Циолковский.

Службу в МО МВД России «Белогорский» начал в августе 2017 года в должности заместителя начальника отдела МВД России - начальника полиции, в которой прослужил до октября 2026 года.

С 1 октября 2026 года подполковник полиции Шепелев Андрей Сергеевич назначен на должность начальника МО МВД России "Белогорский".